點焊機器人改善多品種混流生產的柔性

汽車工業是點焊機器人一個典型的應用領域。一般裝配每輛汽車車體大約需要完成3000-4000個焊點，而其中的60%是由機器人完成的。在生產企業使用機器人的效益： 

a．改善多品種混流生產的柔性；

b．提高焊接質量及提高生產率； 

c．把工人從惡劣的作業環境中解放出來。 

目前，機器人已經成為汽車生產行業的支柱裝備。

點焊機器人的性能要求  

a．安裝面積小，工作空間大；  

b．節距的多點定位 (例如每0.3一0.4S移動30一50mm節距后定位)； c．定位精度高 (+0.25mm)，以確保焊接質量；  

d．持重大 (60一150kgf)，以便攜帶內裝變壓器的焊鉗； 

f．示教簡單，節省工時； 

g．安全可靠性好。

在驅動形式方面，由于電伺服技術的迅速發展，液壓伺服在機器人中的應用逐漸減少，甚至大型機器人也在朝電機驅動方向過渡。隨著微電子技術的發展，機器人技術在性能、小型化、可靠性以及維修等方面的進步日新月異。

在機型方面盡管主流仍是多用途的大型六軸垂直多關節型機器人，但是出于機器人加工條件的需要，一些汽車制造廠家也在進行開發立體配置的3—5軸小型專用機器人的嘗試。