點焊機器人離線編程與路徑規劃技術

  點焊機器人簡要介紹了機器人焊接技術發展歷程、應用現狀，從焊縫跟蹤技術、離線編程與路徑規劃技術、多機器人協調控制技術、專用弧焊電源技術、焊接機器人系統仿真技術、機器人用焊接工藝方法、遙控焊接技術等七個方面論述了焊接機器人技術的研究現狀，并對焊接機器人技術的未來發展趨勢做出了展望，其中視覺控制技術、模糊控制技術、神經網絡控制及嵌入式控制技術將是焊接機器人智能化技術發展的主要方向。
  1.柔性
  機器人是數控立體作業機床，具有六個自由度，不僅可以實現焊槍位置的可達性，還可以實現焊槍的角度變化。固然它的精度不能與傳統的機床相比，但對于焊接生產而言，機器人的重復定位精度已完成能夠勝任。
  從經營角度看，設備的購進與產出平衡對企業來說非常重要，加之市場的影響，產品的更新換代周期相對縮短。假如采用焊接專機進行焊接生產，在產品換型時，焊接專機很難快速地適應產品的變化，從而阻礙了新產品的推出速度，這種延誤極有可能嚴重影響企業的快速發展。采用機器人進行焊接生產，企業只需編制一個新程序即可實現新產品的投產，可使企業在市場上搶得先機。
  2. 人機對話
  人機對話意味著自動化程度的進步，同時也給我們帶來了效率和效益。人機對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發展依靠于傳感技術的發展。目前在焊接機器人工作站上，已經有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電流檢出裝置，可以實現焊接過程的跟蹤；利用視覺傳感器，可以實現焊縫位置的檢測。