天津德魯斯工業自動化設備有限公司
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機器人切削的運用確實提高的工作效率和焊接精度,但隨著工作時間的延長,熔池溫度也會隨之升高。一旦熔池溫度過高的話必須會造成一系列不良影響,因此我們要做的就是盡量控制焊接機器人熔池溫度。
一方面可以根據焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑,這樣能易于控制熔池溫度,為焊縫的成形提供基礎。另一方面需要在控制焊條角度,當焊條與焊接方向的夾角在90度時,電弧集中,熔池溫度高;隨著夾角的減小,電弧分散,熔池溫度較低。
還有一方面措施可以運用,那就是控制系統電弧的燃燒時間,但由于管壁較薄,電弧熱量的承受能力有限,如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度的話,容易產生縮孔。所以,只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度,如果熔池溫度過高,可減少電弧燃燒時間,使熔池溫度降低。
機器人點焊中的技術含量確實很高,但這也無法避免它會出現故障的可能,在焊接機器人維修的時候要強調的就是檢查過程,這是找出問題并且得到合理解決的關鍵。
在維修焊接機器人之前,一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機,并且要檢查供電電壓是否符合;同時要檢查前后安全門開關是否正常,并驗證電動機的轉方向是否一致。
在需要拆除焊接機器人的時候,需要關閉一切電源和氣壓源并排除空氣,之后才能放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂使其靠近拱;移動緩沖器座使其靠近手臂;旋緊引拔氣缸固定板讓手臂不能移動等。
機器人點焊隨著焊接機器人的廣泛應用,對其的要求也會隨之提高,尤其是對于工件的裝配質量和精度方面,一定要達到良好的一致性,提高其整體品質。但這一要求并不是那么容易做到的,需要從各方面一起努力。
首先,要編制焊接機器人專用的焊接工藝,并對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸等進行嚴格的工藝規定。關于工件的尺寸公差,要控制在允許的范圍內,減少焊縫出現各種缺陷的幾率。其次,盡量采用精度較高的裝配工裝,以提高焊件的裝配精度。
成型之后的焊縫應進行徹底的清洗,防止有各種雜物的存在,否則將影響引弧成功率。另外要提醒大家的是,不同的焊接技術所要注意的事項是不同的,一定要掌握。
機器人切削隨著科技水平不斷攀升,人力資源越發昂貴等問題的出現,焊接機器人代替普工已經成為了現代化發展的一個必然趨勢。
首先勞動力價格上漲使得生產成本提高,新勞動法實施以來,中國各地上調了最低基本工資水平,沿海地區的勞動力成本不斷攀升,出現了民工荒,中國人口優勢逐漸衰弱,部分生產型企業已經開始外遷。
其次,人們常常會問為什么要發展機器人?我們說機器人的出現并高速發展是社會和經濟發展的必然,是為了提高社會的生產水平和人類的生活質量,讓機器人替人們干那些人干不了、干不好的工作。在現實生活中有些工作會對人體造成傷害,比如噴漆、重物搬運等;有些工作要求質量很高,人難以長時間勝任,比如汽車焊接、精密 裝配等;有些工作人無法身臨其境,比如火山探險、深海探密、空間探索等;有些工作不適合人去干,比如一些惡劣的環境、一些枯燥單調的重復性勞作等;這些都是機器人大顯身手的地方。
再次,電子代工等勞動密集性產業開始逐步轉向自動化的生產以幫助企來提高工作效率、降低成本,國內多家電子生產企業引進多種工業機器人代替手工作業,如富士康等。
隨著制造裝備技術含量及產能的提升及管理成本的下降需求,采用機器人工作能極大的增加企業在同行業中接單的能力又為企業帶來了更多的發展空間。
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