天津德魯斯工業自動化設備有限公司
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點焊機器人廠家介紹點焊機器人通常由機器人本體、機器人控制安裝、點焊鉗及電阻焊控制器(時控器)構成。目前的點焊機器人系統應用了先進技術:
一,逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積,將變壓器與焊鉗制成一體式機器人點焊鉗。一體式焊鉗的應用,有利于點焊機器人在其運動范圍內完成軌跡運動及姿勢變化。采用逆變焊接電源還能夠改善焊機的電氣性能,進步電源的熱效率,到達節能的目的。
二,焊鉗自動改換安裝經過模塊化設計,使機器人焊鉗與一次側水電氣配管的銜接接口完成規范化。在安裝裝有幾把不同方式的焊鉗,點焊機器人依照程序在幾秒鐘的時間內就能夠完成自動改換。完成焊鉗快速自動改換,到達運用一臺點焊機器人就可以順應車身各部位焊接的請求,也可順應多種類車型消費的需求。
三,機器人控制系統采用該系統不只能夠控制機器人本體的運動,而且,還可對電阻焊時控器停止自動控制,發出焊接開端指令,自動控制和調整焊接參數(電壓、電流、加壓力、時間周波),控制點焊鉗的大小行程及夾緊松開動作。同時,也具有自動毛病診斷、報警等功用,例如:電極與被焊工件粘連、緊縮空氣氣壓過低時的毛病報警。
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