弧焊機器人的三種氣體保護焊

三種氣體保護焊   

弧焊機器人多選用氣體維護焊辦法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形操控式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人操控柜選用數字操控，而焊接電源多為模仿操控，所以需要在焊接電源與操控柜之間加一個接口。

近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，這些焊接設備內現已播人相應的接口板、所以上圖的弧焊機器人體系中并沒有附加接口箱。

應該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時刻所占的份額較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按繼續率100%來確定電源的容量。

1、MIG焊（熔化極氣體維護電弧焊）：

這種焊接辦法是使用連續送進的焊絲與工件之間燃燒的電弧作熱源，由焊炬嘴噴出的氣體來維護電弧進行焊接的。惰性氣體一般為氬氣。

2、TIG焊（惰性氣體鎢極維護焊）：

TIG焊的熱源為直流電弧，工作電壓為10～15伏，但電流可達300安培，把工件作為正極，焊炬中的鎢極作為負極。 惰性氣體一般為氬氣。

3、MAG焊（熔化極活性氣體維護焊）：

熔化極活性氣體維護焊是選用在惰性氣體中參加一定量的活性氣體，如O2、CO2等作為維護氣體。

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