輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人

機器人廠家工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，經過RS232串口或者以太網等通訊方式傳送到機器人操控柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動操控器(示教操作盒)，將指令信號傳給驅動體系，使執行組織按要求的動作次序和運動軌道操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行組織，按要求的動作次序和運動軌道操演一遍。在示教進程的一起，作業程序的信息即主動存入程序存儲器中在機器人主動作業時，操控體系從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動組織，使執行組織再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。

具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下作業；如具有辨認功能或更進一步添加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。它能依照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環境，并主動完結更為復雜的作業。展會上的一些工業機器人會用不同的"手"處理不同的物品，它們會運用類似人類手指的多關節機械臂輕柔地夾起巧克力放進盒子;舉重物時則用圓盤形的機械臂承受分量。賦予機器人聽覺、視覺和觸覺的終究目的，是讓他們能更好的探究外部環境，終究為走出實驗室，進入人類社會共同生活、作業做準備。

制作本錢越來越低廉跟著計算機技術日益老練，其運用本錢也越來越低，運用計算機技術制作的高機器人的本錢也隨之下降。因為現代機器人的功能越來越強大，能適應不同生產線需要，工廠企業無需為每條生產線裝備獨自的機器人，機器人的組裝、維護本錢因此大大地降低。  規范機器人工業機器人由主體、驅動體系和操控體系三個根本部分組成。主體即機座和執行組織，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走組織。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動體系包括動力裝置和傳動組織，用以使執行組織產生相應的動作；操控體系是依照輸入的程序對驅動體系和執行組織發出指令信號，并進行操控。工業機器人按臂部的運動形式分為四種。

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