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機器人廠家上下料機器人以PC為基礎的庫卡機器人操控系統,包括帶有熟習的視窗操作界面的操控面板。運送交往部件的保送裝置,氣動夾持器,帶不同真空圈,轉交工位,工件物流托架,緩沖器,機器人行走導軌,傳感器,操控器,電氣柜,圍欄及門等。機器人普遍具
發布時間:2021-02-27 點擊次數:17
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點焊機器人本體和點焊焊接體系在計算機的操控下構成點焊機器人體系。操作者能夠經過示教盒和計算機面板按鍵進行點焊機器人運動方位和動作程序的示教,設定運動速度,焊接參數等。點焊機器人依照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業,其進程是主動化的
發布時間:2021-02-25 點擊次數:16
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點焊機器人焊鉗有很多種方式,如C型焊鉗,X型焊鉗等,所用焊鉗的品種是由用戶挑選的。機器人本體和點焊焊接體系在計算機的操控下構成點焊機器人體系。操作者能夠經過示教盒和計算機面板按鍵進行點焊機器人運動方位和動作程序的示教,設定運動速度,焊接參數
發布時間:2021-02-22 點擊次數:28
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新時代柔性材料加工利器智能切割機器人隨著智能切割機器人研發的成熟和發展,利用智能切割機器人來加工柔性材料已成為各行業“習以為?!钡纳a手段,成為了新時代柔性材料加工的“寵兒”。尤其在廣告行業,智能切割機器人更是獨領風騷,發揮著舉
發布時間:2017-12-06 點擊次數:89
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上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。新興工業時代,上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇
發布時間:2017-10-30 點擊次數:245
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三維光纖激光切割機器人(1)三維激光切割原理激光通過激光器產生后由反射鏡傳遞并通過聚集鏡照射到加工物品上,使加工物品(表面)受到強大的熱能而溫度急劇增加,使該點因高溫而迅速的熔化或者汽化,配合激光頭的運行軌跡從而達到加工目的。(2)光纖的
發布時間:2017-10-13 點擊次數:127
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用于點焊作業的產業機器人。它由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成。點焊機器人一般具有六個自由度:腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。點焊機器人的驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。液壓點焊機器人各關節的運動是靠液壓
發布時間:2017-09-21 點擊次數:257
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在給數控車床上下料時主要有從卡盤正上方上下料的龍門式直角坐標上下料機器人,也有從卡盤前面通過擺臂來上小料的擺臂式直角坐標機器人。從卡盤正上方上下料的龍門式直角坐標機器人要安裝在車床防護罩上方,其Z軸比較長,升降幅度大,要求放置數控車的廠房有
發布時間:2017-09-07 點擊次數:134
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實用上,標準機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮,也可以執行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作,例如制造業、建筑業,或是危險的工作。機器人可以是
發布時間:2017-08-25 點擊次數:318
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在汽車車身裝焊工藝中,點焊機器人點焊工藝仍處于主導地位,電阻點焊技術的應用實現了汽車車身制造的量產化與自動化。在汽車車身裝焊生產線上使用的電阻點焊設備,主要有以下三類:①懸掛式點焊機。主要應用于車身裝焊生產線上的
發布時間:2017-08-08 點擊次數:123
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目前的沖壓生產線大多采用上下料機器人自動化上下料,不可能專為鋁板的生產投資一條生產線,所以如何利用已有的沖壓自動化生產線來進行鋁板的自動化生產,而且能夠保證與鋼板生產相媲美的生產效率,是一個值得探討和創新的課題。同時,面臨的難
發布時間:2017-07-25 點擊次數:157
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上下料機器人多數機床上下料系統運用于“地裝式機器人搬運”,也稱“島式加工單元”,該系統以六軸機器人為中心島,機床在其周圍作環狀布置,進行設備件的工件轉送。集高效生產、穩定運行、節約空間等優勢于一體,適合于狹窄空間場合的作業,高
發布時間:2017-07-04 點擊次數:95
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標準機器人在機器人學中,精度常常容易和分辨率、位置重復精度相混淆。機械手的分辨率是由系統設計參數所決定的,并受到位置反饋檢測單元性能的影響。同時,分辨率又分為編程分辨率與控制分辨率。1、編程分辨率是指程序中可以設
發布時間:2017-06-16 點擊次數:136
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汽車工業是點焊機器人一個典型的應用領域。一般裝配每輛汽車車體大約需要完成3000-4000個焊點,而其中的60%是由機器人完成的。在生產企業使用機器人的效益:a.改善多品種混流生產的柔性;b.提高焊接質量及提高生產率; 
發布時間:2017-05-24 點擊次數:114
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上下料機器人是油缸自動生產線上的專用機器人,其要完成卸料和裝料動作,并且要與數控機床、料架協調,實現生產自動化。機器人為六自由度的關節式結構,由液壓驅動,運行平穩,工作力矩大。通過限位開關、壓力繼電器采集信號,再由PLC控制
發布時間:2017-05-10 點擊次數:44
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標準機器人軸承主要包括薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器軸承和關節軸承等,但主要是交叉滾子軸承。焊接機器人關節中的交叉滾子軸承結構特點:圓柱滾子在軸承內外圓滾道內相互垂直交叉排列,單個軸承就能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同載
發布時間:2017-04-27 點擊次數:30
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點焊機器人如何保障工件質量作為示教一再現式機器人,要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量,提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果??梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|量和
發布時間:2017-04-17 點擊次數:42
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自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然趨勢。單一的和普通的專用加工機床在大批量加工時越來越多的被萬能的、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。例如在數控車床、立式加工中心機、臥
發布時間:2017-03-16 點擊次數:80
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因為具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被普遍應用于各類工業設備和慎密儀器。其多采用模塊化結構,可依據負載位置、巨細等選擇對應直線行為單元及組合結構形式(在移動軸上添加扭轉軸便可成為4軸5軸搬運機器人
發布時間:2017-03-07 點擊次數:37
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除了這些特性外,一定要結合用戶的需要,充分分析作業對象的作業技術要求,從而擬定出更合理的作業工序和工藝,并滿足系統功能要求和環境條件。全自動機床上下料裝置設計時,需要明確工件的結構形狀和材料特性,定位
發布時間:2017-03-02 點擊次數:68