升降平臺機器人焊接專機

升降式焊接變位機通過調整插銷位置或電動調高，可調整工作臺高度，適應更廣泛。負載下能夠穩定達到平衡，不會傾翻。優良的動態制動，可以即刻停止?？垢蓴_電控系統，完全遙控，保證操作人員安全?？煽焖龠\行，減少等待時間。裝有容易讀出傾斜角度的量角器。全封閉調速機構，無極調速。傾斜角度可達135度。

自動焊接專機（Automatic welding Special equipment）是為特定的工件和一定形狀的焊接接頭而專門設計的焊接自動化設備。

開環控制型

該類焊接專機的控制系統一般采用開環控制，即采用控制系統預先設置參數，由執行元件按控制程序順序執行。這類設備結構簡單，技術要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。由于在焊接過程中，焊接參數的波動不能進行閉環的反饋控制，焊接機頭或焊接工件的運動只能按照預先的規定路徑或軌跡進行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達到提高焊接效率和產品焊接質量的可靠性。如右圖即為機械手自動翻轉焊接專機，該焊接專機由數控控制系統軟件預先設置機械手（夾持焊槍部份）移動軌跡及平臺翻轉角度，對焊件多個點及、線、面等按預先設置好的程序進行全程自動焊接。由于開環控制，焊接程序預先設置好，焊槍動作不因工件存在誤差自動調整動作而去適應焊件誤差，因此需要工件緊密配合一致，各個待焊件保證一致或在誤差范圍內，否則就無法自動完成全部焊接工作。